CHCNAV RS7 – Máy quét LiDAR 3D cầm tay hiệu suất cao cho khảo sát công trình

✅Giải pháp thu thập dữ liệu 3D nhanh chóng và trực quan

CHCNAV RS7 là máy quét LiDAR 3D cầm tay hiệu suất cao, được phát triển dành cho khảo sát công trình, không gian nội thất và những khu vực không có tín hiệu GNSS.

📌Nhờ kết hợp công nghệ dẫn đường quán tính INS với thuật toán SLAM, RS7 có thể ghi nhận chuyển động ổn định và tạo lập đám mây điểm 3D ngay trong quá trình người sử dụng di chuyển. Thiết bị đặc biệt phù hợp với hành lang dài, cầu thang nhiều tầng, tầng hầm, đường hầm và những môi trường có ít đặc trưng hình học.

Không cần thiết lập máy tại nhiều trạm đo như phương pháp truyền thống, người dùng chỉ cần cầm thiết bị và di chuyển qua khu vực cần khảo sát. Toàn bộ không gian xung quanh sẽ được thu thập nhanh chóng, giúp giảm đáng kể thời gian làm việc tại hiện trường.

👉Quét đến 1,15 triệu điểm mỗi giây

✅Quét đến 1,15 triệu điểm mỗi giây

RS7 được trang bị cảm biến LiDAR 64 kênh thế hệ mới, có tốc độ thu nhận dữ liệu:

• Chế độ phản hồi đơn: 576.000 điểm/giây
• Chế độ phản hồi kép: 1.152.000 điểm/giây

• Tầm quét lên đến 40 m

• Trường nhìn siêu rộng 360° × 189°

• Số lần phản hồi: tối đa 2 lần

💡Tốc độ quét cao cho phép RS7 ghi nhận các chi tiết nhỏ, bề mặt và kết cấu của công trình. Trường nhìn siêu rộng giúp thiết bị thu thập cả trần nhà, tường, sàn và những khu vực chật hẹp mà không cần liên tục thay đổi góc đặt máy.

Nhờ đó, dữ liệu thu được có độ bao phủ cao hơn, hạn chế vùng thiếu dữ liệu và giảm nhu cầu phải quay lại hiện trường để đo bổ sung.

✅Kết hợp INS và SLAM – ổn định trong môi trường ít đặc trưng

💡Một trong những điểm nổi bật của RS7 là hệ thống IMU độ chính xác cao với độ bất ổn độ lệch nhỏ hơn 0,5°/giờ.

Khi được kết hợp với thuật toán SLAM, hệ thống INS giúp RS7 theo dõi chuyển động ổn định ngay cả trong những khu vực có cấu trúc lặp lại hoặc thiếu các đối tượng hình học rõ ràng, chẳng hạn như:

• Hành lang dài và hẹp
• Cầu thang nhiều tầng
• Tầng hầm và bãi đỗ xe
• Đường hầm và công trình ngầm
• Nhà xưởng có kết cấu lặp lại
• Không gian trong nhà không có tín hiệu GNSS

Sự kết hợp này góp phần duy trì tính liên tục của quỹ đạo, hạn chế sai lệch tích lũy và tạo ra kết quả SLAM đầy đủ, ổn định hơn.

✅Hình ảnh màu HD và tái dựng không gian chân thực

Hình ảnh màu HD và tái dựng không gian chân thực

🌎Bên cạnh dữ liệu hình học từ cảm biến LiDAR, CHCNAV RS7 còn được trang bị hệ thống camera màu độ phân giải cao. Công nghệ xử lý hình ảnh của Sony giúp hình ảnh rõ nét hơn trong điều kiện ánh sáng yếu, hỗ trợ tô màu cho đám mây điểm và tái hiện hiện trạng công trình một cách trực quan.

Kết hợp với công cụ HPGS 2.0 của CHCNAV, dữ liệu RS7 có thể được sử dụng để xây dựng mô hình 3D Gaussian Splatting. Công nghệ này mang đến khả năng tái dựng không gian có màu sắc chân thực, đồng thời giữ lại các chi tiết hình học cần thiết cho khảo sát, thiết kế và quản lý công trình.

Sản phẩm đầu ra không chỉ phục vụ đo đạc mà còn có thể được sử dụng để trình diễn, khảo sát từ xa, lưu trữ hiện trạng và xây dựng không gian số.

✅Quy trình xử lý dữ liệu từ thiết bị đến đám mây:

RS7 được tích hợp với nền tảng CHCNAV CoCloud, tạo thành một quy trình đồng bộ từ thu thập dữ liệu tại hiện trường đến xử lý và bàn giao sản phẩm.

Quy trình thực hiện gồm:

• Thu thập dữ liệu bằng RS7 tại hiện trường.

• Kiểm tra đám mây điểm theo thời gian thực.

• Tải dữ liệu lên nền tảng đám mây chỉ với một thao tác.

• Tự động xử lý dữ liệu.

• Xuất đám mây điểm, mô hình lưới Mesh hoặc mô hình 3D Gaussian Splatting.

Ứng dụng SmartGo Neo còn hỗ trợ điều khiển thiết bị, quản lý kết nối Wi-Fi, tạo và quản lý dự án, hiển thị đám mây điểm theo thời gian thực, xem lại dữ liệu và tải dự án lên hệ thống.

Quy trình này giúp giảm các bước xử lý thủ công, rút ngắn thời gian đào tạo và tăng tốc độ bàn giao kết quả cho khách hàng.

✅Ứng dụng của CHCNAV RS7: Khảo sát kiến trúc và hiện trạng công trình

RS7 hỗ trợ thu thập nhanh hiện trạng tòa nhà, văn phòng, nhà xưởng và công trình dân dụng. Đám mây điểm có thể được sử dụng để đo kích thước, lập bản vẽ mặt bằng, mặt đứng, mặt cắt và xây dựng hồ sơ hiện trạng.

Thiết kế và cải tạo nội thất

Dữ liệu 3D giúp kiến trúc sư và đơn vị thi công nắm bắt chính xác hiện trạng trước khi thiết kế. Việc khảo sát đầy đủ ngay từ đầu giúp giảm sai sót về kích thước và hạn chế phát sinh trong quá trình cải tạo.

Điều tra hiện trường và an toàn công cộng

RS7 có thể ghi nhận nhanh toàn bộ hiện trạng dưới dạng dữ liệu 3D, phục vụ lưu trữ, phân tích và tái dựng hiện trường mà không làm ảnh hưởng đến các đối tượng trong khu vực khảo sát.

Số hóa di sản văn hóa và du lịch

Khả năng kết hợp dữ liệu hình học với hình ảnh màu giúp RS7 phù hợp để số hóa di tích, kiến trúc lịch sử, bảo tàng và địa điểm du lịch. Mô hình 3D có thể phục vụ bảo tồn, nghiên cứu, trưng bày và xây dựng trải nghiệm tham quan trực tuyến.

Ngoài ra, RS7 còn đáp ứng nhiều nhiệm vụ khác như:

• Thu thập dữ liệu phục vụ BIM và Scan-to-BIM
• Khảo sát bất động sản và quản lý tài sản
• Khảo sát tầng hầm, đường hầm và công trình kín
• Tính toán thể tích quy mô nhỏ
• Kiểm tra, nghiệm thu và lưu trữ hiện trạng
• Xây dựng mô hình số phục vụ vận hành công trình

​